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机器人自动喷涂设计方案

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详细说明

    1、设计思想

   金属喷涂设备采用机器人自动喷涂,利用电动转台运输工件及辅助机器人喷涂。

2、设计思想概述

2 .1金属喷涂设备的组成

设备由火焰喷涂设备、机械手(瑞士ABB)、电动转台,及管路组成。

2.1.1、火焰喷涂设备的组成及相关技术数据

火焰喷涂设备的组成:

由丝材火焰喷枪与24V电动输送系统组成

3、机械手自动喷涂系统

采用瑞士(ABB)进口机器人, IRB 4600的精度为同类产品之*,其操作速度更快,废品率更低,在扩大产能、提升效率方面,将起到举足轻重的作用,尤其适合弧焊、喷涂等工艺应用。其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。

IRB4600采用优化设计,机身紧凑轻巧,节拍时间与行业

标准相比可缩减多达25%。专利的QuickMoveTM运动控制

软件使其加速度达到同类*高,并实现速度*大化,从而

提高产能与效率。

IRB 4600工作范围超大,安装方式灵活,可轻松直达目标

设备,不会干扰辅助设备。优化机器人安装,是提升生产

效率的有效手段。模拟*佳工艺布局时,灵活的安装方式

更能带来极大的便利。

ABB工业机器人防护计划之周全居业内领先水平。IRB4600标准型达到IP67防护等级,该机型机身紧凑,荷重能力强,设计优化,适合弧焊、物料搬运、喷涂、上下料等目标应用。可灵活选择落地、壁挂、支架、斜置、倒置等安装方式。该产品灵敏可靠,故障率低等优点,根据不同需要的喷涂产品,选择预先设定好的程序,在人机界面上选择需要的程序,机器人自动完成喷涂的整个流程。

   机器人固定在金属喷涂房室内,臂展2410mm,采用专用夹具固定火焰喷枪结构。机器人+专有喷涂软件构成,达到更好的喷涂效果。

   电动转台采用变频器控制,匀速转动,把待喷工件按固定位置放在旋转转台上面,启动火焰喷枪装置,机器人就位,此时,电动转台匀速转动,机器人按照预先设定程序运行,完成整套喷涂过程。

   火焰喷涂系统采用电动送丝装置,火焰喷枪安装在机器人喷涂臂上,喷枪上部安装自动点火装置。供气系统装置布置在室外,供气管路采用无缝钢管供气,管路安装防回火装置与调压阀。氧气存放区放置在车间内部、乙炔存放区放置在车间外部,存放区制作防倒装置,周围安装防护栏。

 5、工作原理:

火焰喷涂设备的气体金属线材喷枪是采用氧-乙炔气为热源,电马达为动力,将单根金属丝不断地送入高温火焰区熔化后雾化,喷向经过预处理的工件表面,形成涂层的一种专用设备。本设备具有送丝精确,稳定,用气量少。涂层质量优良,特别适合喷涂高熔点的金属丝材和机械零部件的修复工作。

 
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